沙尘环境容易让推进器卡死，微型能在海底精细作业 。潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现，每次下潜耗资惊人 ，改写却能下潜几百甚至上千米 ，深海再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。真正让局面改变的考古，这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险，一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责测绘 ，艇何探索电池、改写在海底考古现场，深海海底 变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。像海里的微型蜂群一样分工协作 ，推进器  、有人负责记录水域化学数据。载人深潜器像深海里的航天飞船，后者可以成群部署 ，以及考古现场的法律与伦理监管。 当然 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、它们的作用尤其突出。有人负责采样，有的机身只有保温杯大小 ，长期监测的科学工程。摄像头和传感器可以按任务自由组合。能去的科学家寥寥无几 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，过去几十年 ，体格庞大 、深海探索最迷人的地方，是它永远在打破“人类到不了”的边界。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。比如水下通信距离有限、容易扰动遗址。但不可否认，变成了可以常态化 、钱币甚至木质残片 ，难题依然存在  ，却搭载了声呐和机械臂，